Kit CNC motore passo-passo ad anello chiuso serie YE 1 asse 1,8 gradi 2,0 Nm Nema 23 motore, driver ed encoder
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Manuali e documentazione:
Scheda tecnica del motore:
Curva di coppia del motore:
Manuale del conducente:
Kit CNC motore passo-passo ad anello chiuso serie YE 1 asse 1,8 gradi 2,0 Nm Nema 23 motore, driver ed encoder
Questo kit CNC include:
1x OK2D57ECS Driver passo-passo ad anello chiuso 0~6,2A 24~60VCC per motore passo-passo Nema 23, Nema 24
1x Motore passo-passo ad anello chiuso Nema 23 serie E 2,0 Nm/283,28once pollici Encoder 1000CPR;
1x Cavo di prolunga per encoder lungo 1,7 m (67") per driver passo-passo ad anello chiuso;
1 x RV-4 AWG20 Cavo di prolunga motore lungo 1,7 m (67") con spina aeronautica GX16;
Specifiche del motore:
Numero parte: 23HE30-5004D-E1000
Numero di fase: 2
Coppia di tenuta: 2,0 Nm (283,28 once pollici)
Corrente/fase nominale: 5,0 A
Resistenza di fase: 0,42 ohm ± 10%
Induttanza: 1,7 mH ± 20% (1 KHz)
Dimensioni della cornice: 57 x 57 mm
Lunghezza del corpo: 76 mm
Diametro dell'albero: Φ8mm
Lunghezza albero: 21 mm
Lunghezza albero Taglio a D: 15 mm
Lunghezza cavo: 300 mm;
Specifiche dell'encoder:
Tensione di pilotaggio: 5V
Corrente di uscita: 55 mA
Risoluzione: 1000ppr
Segnale di uscita: 2 canali
Diametro foro: Φ8mm
Frequenza di uscita: ≤1MHz
Velocità di marcia: ≤5000 giri/min
Specifiche del driver:
Caratteristiche principali:
A circuito chiuso, elimina la perdita di sincronizzazione
Campo operativo più ampio: coppia più elevata e velocità più elevata
Riscaldamento del motore ridotto e più efficiente
Movimento fluido e rumore del motore basso
Non è necessario un margine di coppia elevato
Nessuna accordatura e sempre stabile
Risposta rapida, nessun ritardo e quasi nessun tempo di risoluzione
Coppia elevata all'avviamento e a bassa velocità, elevata rigidità all'arresto
Offrono prestazioni simili a quelle dei servoamplificatori a un costo molto più basso;
Parametri di prestazione:
Adozione del nuovo chip DSP dual-core dedicato al controllo motore a 32 bit;
Adozione di algoritmi avanzati di controllo vettoriale della corrente, della velocità e della posizione ad anello chiuso;
Il rapporto corrente statica e corrente dinamica può essere impostato automaticamente;
Il motore è dotato di un encoder ad precisione da 1000 linee;
Ingresso segnale differenziale isolato da fotoaccoppiatore;
La frequenza di risposta all'impulso può raggiungere fino a 200 KHZ;
Ha diverse funzioni di protezione come sovracorrente, sovratensione, velocità eccessiva, surriscaldamento ed errore di tracciamento eccessivo.
Specifiche:
Modello:OK2D57ECS
Corrente di picco in uscita: 1 ~ 6,0 A
Tensione in ingresso: +24~48 V CC (tipico 36 V CC)
Corrente del segnale logico: 7~20 mA (tipico 10 mA)
Frequenza di ingresso a impulsi: 0~200kHz
Corrente logica della porta di uscita digitale: 100 mA
Resistenza alla tensione della porta di uscita digitale: 24 V
Potenza: 150 W
Resistenza di isolamento: 500 MΩ
Peso: 300 g;
Ambiente operativo e altre specifiche (Tj = 25 ℃/77 ℉):
Raffreddamento: raffreddamento naturale o raffreddamento forzato
Ambiente: evitare polvere, nebbia d'olio e gas corrosivi
Temperatura ambiente: 0℃ - 50℃
Umidità: 40%RH-90%RH
Temperatura operativa: 70 ℃ MAX
Vibrazione: 10~55 Hz/0,15 mm
Temperatura di stoccaggio: -20℃ -+65℃;
Connessione
PIN | 1 | 2 | 3 | 4 |
Color | Bianco | Verde | Blu | Nero |
Motor | A+ | A- | B+ | B- |
PIN | 2 | 3 | 1 | 13 | 11 | 12 |
Color | Rosso | Bianco | Nero | Blu | Giallo | Verde |
Encoder | VCC | EGND | EA+ | EA- | EB+ | EB- |
CNC Kit Specification | |
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No of Axis | Asse singolo |
Open-loop/Closed-loop | circuito chiuso |
Specifiche del motore | |
Coppia di tenuta (Ncm) | 200 |
Coppia di tenuta (oz.in) | 283,28 |
Induttanza(mH) | 1,7 |
Lunghezza cavo(mm) | 300 |
Dimensione della cornice | nema 23 |
Numero di cavo | 4 |
Resistenza di fase(ohm) | 0,42 |
Corrente nominale (A) | 5,0 |
Diametro albero(mm) | 8 |
Lunghezza dell'albero(mm) | 21 |
Angolo di passo(°) | 1,8 |
Specifiche dell'encoder | |
Corrente di uscita(mA) | 55 |
Frequenza di uscita | ≤1MHz |
Risoluzione(CPR) | 1000 |
Velocità di marcia(rpm) | ≤5000 |
Canali del segnale di uscita | 2 canali |
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