Motore passo-passo ad anello chiuso Nema 24 serie S 1,8 gradi 4,0 Nm 5,0 A 2 fasi con codificatore incrementale ottico
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Manuali e documentazione:
Scheda tecnica completa:
Curva di coppia:
Motore passo-passo ad anello chiuso Nema 24 serie S 1,8 gradi 4,0 Nm 5,0 A 2 fasi con codificatore incrementale ottico
Specifica Elettrica
Codice Articolo del Costruttore: 24HE40-5004D-E1000
Numero Di Fase: 2
Angolo di passo: 1,8 gradi
Coppia di tenuta: 4,0 Nm(566,45once pollici)
Corrente/fase nominale: 5,0 A
Resistenza di fase: 0,6 ohms± 10%
Induttanza: 2,6 mH ± 20%(1KHz)
Specifica Fisica
Dimensione telaio: 60 x 60 mm
Altezza del motore: 125 mm
Diametro dell'asse: Φ10 mm
Lunghezza asta: 21 mm
Taglio a D Lunghezza asta: 15 mm
Lunghezza del cavo: 300 mm
Peso:1,62 kg
Specifiche dell'encoder
Tipo di circuito di uscita: Tipo differenziale
Tipo di encoder: Ottico incrementale
Risoluzione dell'encoder: 1000PPR(4000CPR)
Canali del segnale di uscita: 2 canali
Tensione di alimentazione min: 4V
Tensione di alimentazione max: 5V
Corrente di uscita: 100mA
Uscita ad alta tensione: 5V
Uscita a bassa tensione: 4,5V
Frequenza di uscita max: 60kHZ
Connessione
PIN | 1 | 2 | 3 | 4 |
Motor | A+ | A- | B+ | B- |
PIN | 2 | 3 | 1 | 13 | 11 | 12 |
Encoder | VCC | EGND | EA+ | EA- | EB+ | EB- |
Specifiche elettriche | |
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Coppia di tenuta (Ncm) | 400 |
Coppia di tenuta (oz.in) | 566,45 |
Induttanza(mH) | 2,6 |
Resistenza di fase(ohm) | 0,6 |
Corrente nominale (A) | 5,0 |
Encoder Type | Incrementale ottico |
Encoder Resolution | 1000PPR |
Canali del segnale di uscita | 2 |
Specifica fisica | |
Lunghezza del corpo(mm) | 125 |
Diametro albero(mm) | 10 |
Lunghezza dell'albero(mm) | 21 |
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