Nema 23 Motore passo-passo con ingranaggi a circuito chiuso 1,25 Nm 1,8 gradi L=56 mm 2,8A 2,6V con codificatore 47:1
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Manuali e documentazione:
Scheda tecnica completa:
Nema 23 Motore passo-passo con ingranaggi a circuito chiuso 1,25 Nm 1,8 gradi L=56 mm 2,8A 2,6V con codificatore 47:1
Specifiche del motore
Codice Articolo del Costruttore: 23HS22-2804D-PG47-E1000
Tipo di motore: Bipolar Stepper
Dimensione telaio: 57 x 57mm
Motor Length: 56mm
Angolo di passo senza cambio: 1,8 gradi
Coppia di tenuta senza cambio: 1.25Nm(177oz.in)
Corrente/fase nominale: 2.8A
Resistenza di fase: 0.9ohms
Tensione nominale: 2.6V
Induttanza: 2.5mH ± 20%(1KHz)
Numero di cavi: 4
Lunghezza del cavo: 500mm
Specifiche del cambio
Tipo di Riduttore: Planetary
Gearbox Length: 72mm
Rapporto di riduzione: 46.656
Efficienza: 70%
Diametro dell'asse: Φ12mm
Lunghezza asta: 30mm
Key-Way Lunghezza: 20mm
Key-way larghezza: 4mm
Backlash at No-load: <=3 Gradi
Coppia massima ammissibile: 30Nm(4248.36oz.in)
Momento ammissibile di coppia: 50Nm(7080.6oz.in)
Carico assiale massimo dell'albero: 100N
Carico radiale massimo dell'albero: 200N
Specifica dell'encoder
Tipo di encoder: Ottico incrementale
Driving Tensione nominale: 5V
Corrente di uscita: 55mA
Risoluzione : 1000PPR(4000CPR)
Segnale di uscita : 2 Channels
Diametro del foro : Φ8mm
Frequenza di uscita : ≤1MHz
Velocità di marcia: ≤5000rpm
Protezione IP: IP20
Connessione
PIN | 1 | 2 | 3 | 4 |
Motor | A+ | A- | B+ | B- |
PIN | 1 | 2 | 3 | 11 | 12 | 13 |
Encoder | EA+ | VCC | GND | EB+ | EB- | EA- |
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Specifiche del motore | |
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Angolo di passo(°) | 1.8 |
Lunghezza del corpo(mm) | 56 |
Coppia di tenuta (Ncm) | 125 |
Coppia di tenuta (oz.in) | 177 |
Induttanza(mH) | 2.5 |
Lunghezza cavo(mm) | 500 |
Dimensione della cornice | Nema 23 |
Numero di cavo | 4 |
Resistenza di fase(ohm) | 0.9 |
Corrente nominale (A) | 2.8 |
Diametro albero(mm) | 12 |
Lunghezza dell'albero(mm) | 30 |
Bipolare/Unipolare | Bipolare |
Specifiche elettriche | |
Frequenza di uscita(MHz) | ≤1MHz |
Specifiche dell'encoder | |
Tensione nominale(V) | 5V |
Corrente di uscita(mA) | 55 |
Risoluzione(CPR) | 1000 |
Canali del segnale di uscita | 2 canali |
Velocità di marcia(rpm) | ≤5000rpm |
IP Protection | IP20 |
Specifica fisica | |
Peso(g) | 1850 |
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