Nema 23 Motore passo-passo con ingranaggi a circuito chiuso 1,25 Nm 1,8 gradi Lunghezza=56 mm 2,8A 2,6V con codificatore 47:1
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Manuali e documentazione:
Scheda tecnica completa:
Nema 23 Motore passo-passo con ingranaggi a circuito chiuso 1,25 Nm 1,8 gradi Lunghezza=56 mm 2,8A 2,6V con codificatore 47:1
Specifiche del motore
Codice Articolo del Costruttore: 23HS22-2804D-PG47-E1000
Tipo di motore: Passo-passo bipolare
Dimensione telaio: 57 x 57mm
Lunghezza motore: 56mm
Angolo di passo senza cambio: 1,8 gradi
Coppia di tenuta senza cambio: 1,25Nm(177once pollici)
Corrente/fase nominale: 2,8A
Resistenza di fase: 0,9ohms
Tensione nominale: 2,6V
Induttanza: 2,5mH ± 20%(1KHz)
Numero di cavi: 4
Lunghezza del cavo: 500mm
Specifiche del cambio
Tipo di Riduttore: Planetario
Lunghezza riduttore: 72mm
Rapporto di riduzione: 46,656
Efficienza: 70%
Diametro dell'asse: Φ12mm
Lunghezza asta: 30mm
Lunghezza della chiavetta: 20mm
Larghezza della sede della chiavetta: 4mm
Gioco a vuoto: <=3 Gradi
Coppia massima ammissibile: 30Nm(4248,36once pollici)
Momento ammissibile di coppia: 50Nm(7080,6once pollici)
Carico assiale massimo dell'albero: 100N
Carico radiale massimo dell'albero: 200N
Specifica dell'encoder
Tipo di encoder: Ottico incrementale
Driving Tensione nominale: 5V
Corrente di uscita: 55mA
Risoluzione : 1000PPR(4000CPR)
Segnale di uscita : 2 canali
Diametro del foro : Φ8mm
Frequenza di uscita : ≤1MHz
Velocità di marcia: ≤5000rpm
Protezione IP: IP20
Connessione
| PIN | 1 | 2 | 3 | 4 |
| Motor | A+ | A- | B+ | B- |
| PIN | 1 | 2 | 3 | 11 | 12 | 13 |
| Encoder | EA+ | VCC | GND | EB+ | EB- | EA- |
| Specifiche del motore | |
|---|---|
| Angolo di passo(°) | 1,8 |
| Lunghezza del corpo(mm) | 56 |
| Coppia di tenuta (Ncm) | 125 |
| Coppia di tenuta (oz.in) | 177 |
| Induttanza(mH) | 2,5 |
| Lunghezza cavo(mm) | 500 |
| Dimensione della cornice | Nema 23 |
| Numero di cavo | 4 |
| Resistenza di fase(ohm) | 0,9 |
| Corrente nominale (A) | 2,8 |
| Diametro albero(mm) | 12 |
| Lunghezza dell'albero(mm) | 30 |
| Bipolare/Unipolare | Bipolare |
| Specifiche elettriche | |
| Frequenza di uscita(MHz) | ≤1MHz |
| Specifiche dell'encoder | |
| Tensione nominale(V) | 5V |
| Corrente di uscita(mA) | 55 |
| Risoluzione(CPR) | 1000 |
| Canali del segnale di uscita | 2 canali |
| Velocità di marcia(rpm) | ≤5000rpm |
| IP Protection | IP20 |
| Specifica fisica | |
| Peso(g) | 1850 |
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- 1000CPR ,
- Codificatore