Motore passo-passo Nema 11 con ingranaggi a circuito chiuso 1,8 gradi Lunghezza=51 mm 0,14 Nm 0,67 A 8,04 V con riduttore epicicloidale 14:1 ed encoder
- Manuali e documentazione: Scheda tecnica completa:
Motore passo-passo Nema 11 con ingranaggi a circuito chiuso 1,8 gradi Lunghezza=51 mm 0,14 Nm 0,67 A 8,04 V con riduttore epicicloidale 14:1 ed encoder
Specifiche del motore
Codice Articolo del Costruttore: 11HS20-0674S-PG14-E300
Tipo di motore: Passo-passo bipolare
Dimensione telaio: 28 x 28mm
Lunghezza del motore: 51mm
Angolo di passo senza cambio: 1,8 gradi
Coppia di tenuta senza cambio: 0,14Nm(19,8once pollici)
Corrente/fase nominale: 0,67A
Resistenza di fase: 12ohms
Tensione nominale: 8,04V
Induttanza: 6,5mH ± 20%(1KHz)
Numero di cavi: 4
Lunghezza del cavo: 400mm
Specifiche del Riduttore
Tipo di Riduttore: planetario
Lunghezza del cambio: 35mm
Rapporto di riduzione: 13,73
Efficienza: 80%
Diametro dell'asse: Φ6mm
Lunghezza asta: 18mm
Lunghezza taglio a D: 12mm
Gioco a vuoto: <=3Gradi
Coppia massima ammissibile: 3Nm(424,8.once pollici)
Momento ammissibile di coppia: 5Nm(708,1once pollici)
Carico assiale massimo dell'albero: 5N
Carico radiale massimo dell'albero: 25N
Specifica dell'encoder
Tipo di encoder: Ottico incrementale
Driving Tensione nominale: 5V
Corrente di uscita: 50mA
Risoluzione: 300ppr
Segnale di uscita: 2 canali
Diametro del foro: Φ4mm
Frequenza di uscita: ≤1MHz
Velocità di marcia: ≤5000rpm
Connessione
| PIN | 1 | 2 | 3 | 4 |
| Motor | A+ | A- | B+ | B- |
| PIN | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
| Encoder | 0V | N.C | Ch B | +5V | Ch A |
| Specifiche del motore | |
|---|---|
| Bipolare/Unipolare | Bipolare |
| Lunghezza del corpo(mm) | 51 |
| Coppia di tenuta senza cambio(Ncm) | 14 |
| Coppia di tenuta senza cambio(oz.in) | 19,8 |
| Induttanza(mH) | 6,5 |
| Lunghezza cavo(mm) | 500 |
| Dimensione della cornice | Nema 11 |
| Numero di cavo | 4 |
| Resistenza di fase(ohm) | 12 |
| Corrente nominale (A) | 0,67 |
| Diametro albero(mm) | 6 |
| Lunghezza dell'albero(mm) | 18 |
| Angolo di passo(°) | 1,8 |
| Specifiche dell'encoder | |
| IP Protection | IP20 |
| Corrente di uscita(mA) | 50 |
| Frequenza di uscita | ≤0,03MHz |
| Canali del segnale di uscita | 2 canali |
| Tensione nominale(V) | 5V |
| Risoluzione(CPR) | 300 |
| Velocità di marcia(rpm) | ≤5000rpm |
| Specifica fisica | |
| Peso(g) | 400 |
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