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Nema 24 motore passo-passo ad anello chiuso serie E 1,8 gradi 3,0 Nm 5,0 A 2 fasi con codificatore 1000CPR

Nema 24 motore passo-passo ad anello chiuso serie E 1,8 gradi 3,0 Nm 5,0 A 2 fasi con codificatore 1000CPR
Numero del prodotto:24HE34-5004D-E1000
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Nema 24 motore passo-passo ad anello chiuso serie E 1,8 gradi 3,0 Nm 5,0 A 2 fasi con codificatore 1000CPR

 

Specifica Elettrica

Codice Articolo del Costruttore: 24HE34-5004D-E1000

Numero Di Fase: 2

Angolo di passo: 1,8 gradi

Coppia di tenuta: 3,0 Nm(424,83once pollici)

Corrente/fase nominale: 5,0 A

Resistenza di fase: 0,45 ohms± 10%

Induttanza: 1,8 mH ± 20%(1KHz)

 

Specifica Fisica

Dimensione telaio: 60 x 60 mm

Altezza del motore: 111 mm

Diametro dell'asse: Φ10 mm

Lunghezza asta: 21 mm

Taglio a D Lunghezza asta: 15 mm

Lunghezza del cavo: 300 mm

Peso: 1,52 kg

 

Specifiche dell'encoder

Tipo di circuito di uscita: Tipo differenziale

Tipo di encoder: Ottico incrementale

Risoluzione dell'encoder: 1000PPR(4000CPR)

Canali del segnale di uscita: 2 canali

Tensione di alimentazione min: 4V

Tensione di alimentazione max: 5V

Corrente di uscita: 100mA

Uscita ad alta tensione: 5V

Uscita a bassa tensione: 4,5V

Frequenza di uscita max: 60kHZ

 

Connessione

PIN 1 2 3 4
Motor A+ A- B+ B-

 

PIN 2 3 1 13 11 12
Encoder VCC EGND EA+ EA- EB+ EB-
Specifiche del motore
Bipolare/Unipolare Bipolare
Coppia di tenuta (Ncm) 300
Coppia di tenuta (oz.in) 424,92
Induttanza(mH) 1,8
Lunghezza cavo(mm) 300
Dimensione della cornice Nema 24
Numero di cavo 4
Resistenza di fase(ohm) 0,45
Corrente nominale (A) 5
Diametro albero(mm) 10
Lunghezza dell'albero(mm) 21
Angolo di passo(°) 1,8
Specifiche dell'encoder
Corrente di uscita(mA) 55
Frequenza di uscita ≤1MHz
Tensione nominale(V) 5
Risoluzione(CPR) 1000
Canali del segnale di uscita 2 canali
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