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E Series Nema 23 motore passo-passo ad anello chiuso 1,8 gradi 1,2 Nm 4,0 A 2 fasi con codificatore 1000CPR

E Series Nema 23 motore passo-passo ad anello chiuso 1,8 gradi 1,2 Nm 4,0 A 2 fasi con codificatore 1000CPR
Numero del prodotto:23HE22-4004D-E1000
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E Series Nema 23 motore passo-passo ad anello chiuso 1,8 gradi 1,2 Nm 4,0 A 2 fasi con codificatore 1000CPR

 

Specifica Elettrica

Codice Articolo del Costruttore: 23HE22-4004D-E1000

Numero Di Fase: 2

Angolo di passo: 1,8 gradi

Coppia di tenuta: 1,2 Nm(169,93once pollici)

Corrente/fase nominale: 4,0 A

Resistenza di fase: 0,5 ohms± 10%

Induttanza: 1,7 mH ± 20%(1KHz)

 

Specifica Fisica

Dimensione telaio: 57 x 57 mm

Altezza del motore: 81 mm

Diametro dell'asse: Φ8 mm

Lunghezza asta: 21 mm

Taglio a D Lunghezza asta: 15 mm

Lunghezza del cavo: 300 mm

Peso: 0,83 kg

 

Specifiche dell'encoder

Tipo di circuito di uscita: Tipo differenziale

Tipo di encoder: Ottico incrementale

Risoluzione dell'encoder: 1000PPR(4000CPR)

Canali del segnale di uscita: 2 canali

Tensione di alimentazione min: 4V

Tensione di alimentazione max: 5V

Corrente di uscita: 100mA

Uscita ad alta tensione: 5V

Uscita a bassa tensione: 4,5V

Frequenza di uscita max: 60kHZ

 

Connessione

PIN 1 2 3 4
Motor A+ A- B+ B-

 

PIN 1 2 3 11 12 13
Encoder EA+ VCC GND EB+ EB- EA-
Specifiche del motore
Bipolare/Unipolare Bipolare
Coppia di tenuta (Ncm) 120
Coppia di tenuta (oz.in) 170
Induttanza(mH) 1,3
Lunghezza cavo(mm) 300
Dimensione della cornice Nema 23
Numero di cavo 4
Resistenza di fase(ohm) 0,45
Corrente nominale (A) 4
Diametro albero(mm) 8
Lunghezza dell'albero(mm) 21
Angolo di passo(°) 1,8
Specifiche dell'encoder
Corrente di uscita(mA) 55
Frequenza di uscita ≤1MHz
Tensione nominale(V) 5
Risoluzione(CPR) 1000
Canali del segnale di uscita 2 canali
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