Motore passo-passo bipolare a circuito chiuso Nema 14 Lunghezza = 34 mm 1,8 gradi 0,14 Nm 1 A 3,20 V con encoder 19: 1 300 CPR
- Manuali e documentazione: Scheda tecnica del motore:
Motore passo-passo bipolare a circuito chiuso Nema 14 Lunghezza = 34 mm 1,8 gradi 0,14 Nm 1 A 3,20 V con encoder 19: 1 300 CPR
Specifiche del motore:
Codice produttore: 14HS13-0804D-PG19-E22-300
Tipo di motore: passo-passo bipolare
Angolo di passo senza cambio: 1,8 gradi
Coppia di tenuta senza cambio: 0,14 Nm (19,83 once in)
Corrente nominale/fase: 1A
Resistenza di fase: 3,20 ohm
Tensione: 3,20 V
Induttanza: 4,50 mH ± 20% (1 KHz)
Numero di cavi: 4
Lunghezza cavo: 500 mm;
Specifiche del cambio
Tipo di cambio: planetario
Lunghezza del cambio: 35,8 mm
Rapporto di trasmissione: 19,20
Efficienza: 81%
Diametro dell'albero: Φ6mm
Lunghezza albero: 18 mm
Lunghezza taglio a D: 12 mm
Gioco a vuoto: <=1Gradi
Coppia massima ammissibile: 2Nm(283,28once pollici)
Momento di coppia ammissibile: 4Nm(566,56once pollici)
Carico assiale massimo dell'albero: 50N
Carico radiale massimo dell'albero: 100N;
Specifiche dell'encoder
Tensione di alimentazione: 5 V CC
Corrente di uscita: ≤20mA
Risoluzione : 300cpr
Segnale di uscita: 2 canali
Diametro albero: Φ4mm
Frequenza di uscita: ≤30KHz
Bassa tensione di uscita: ≤0,3 V CC
Alta tensione di uscita: ≥3,4 V CC
Connessione
| A+ | A- | B+ | B- |
| Rosso | Verde | Giallo | Blu |
| Specifiche del motore | |
|---|---|
| Bipolare/Unipolare | Bipolare |
| Coppia di tenuta (Ncm) | 14 |
| Induttanza(mH) | 4,5 |
| Lunghezza cavo(mm) | 500 |
| Dimensione della cornice | Nema 14 |
| Numero di cavo | 4 |
| Resistenza di fase(ohm) | 3,2 |
| Corrente nominale (A) | 1 |
| Diametro albero(mm) | 6 |
| Lunghezza dell'albero(mm) | 18 |
| Angolo di passo(°) | 1,8 |
| Specifiche dell'encoder | |
| Corrente di uscita(mA) | 20 |
| Frequenza di uscita | ≤30KHz |
| Tensione nominale(V) | 5 |
| Risoluzione(CPR) | 300 |
| Output High Voltage(VDC) | ≥3,4 |
| Output Low Voltage(VDC) | ≤0,3 |
| Canali del segnale di uscita | 2 canali |
